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맨홀 내부 탐사 지원형 지하시설물 지도 작성 장치
등록번호 제 179005호
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수중로봇의 위치 추정 방법 및 장치
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수중로봇의 위치 추정 장치 및 그 방법
등록번호 제 1406176호
등록일자 2014. 06. 03
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