자율주행 기술

지도작성, 위치추정, 경로계획,장애물 회피, 경로추적

안전제어 시스템

응급정지, 배터리 잔량표시통신 불량 확인

센서 융합

카메라, 레이져 스피커, IMU & AHRSs

원격제어

스마트폰 기기제어 로봇 상태 확인

사용자 환경에 맞는 인터페이스 구축

상태 디스플레이, 이동 로봇 티칭, 자동 이동 시스템Re-Planning & Re-Mapping 적용 파라메터에 따른 동작 테스트

모터제어기

속도제어 제어 F/W