| 2020.01~현재 | 무인노면청소차량 실증 |
| 2019.06.~2020.06 | 레이져 가이드 방식 이적재 이송로봇 |
| 2018.03.~2019.11 | 실내이동 자율주행 로봇 |
| 2016.01.~2017.12 | 작업자 추종 기능 및 지능형 자율주행 sw가 융합된 대차 상용화 |
| 2014.01.~2019.07 | 수중건설로봇공통기술 및 경 작업용 ROV 기술개발 |
| 2012.08.~2013.02 | 70%효율성을 달성하는 지하시설물 지상 탐사 로봇 시스템 개발 |
| 2010.07.~2013.04 | 로봇의 자율주행 요소 기술 상용화 및 인력양성 |
| 2009.06.~2010.05 | LSV 시스템용 레이저주사 및 디스플레이 시스템 개발 |